振动电机运行故障原因
振动电机在故障后从正常运行值降为零,而另外两相的电流则在很快的时间内稳定下来,同时其稳定值为故障前,而两相电流的相位也都分别发生了改变。永磁同歩振动电机在0.18s时,速度达到给定转速n=1000/min完成起动,在0.2S时转矩达到给定的负载转矩,使得转矩满足振动电机平衡的条件,同时交轴电流也在此时达到稳定状态。
在t=0.5s发生故障时,电流以及与其相关的电磁转矩,同时做出反应,并在很短的时间内稳定下来,保持在故障发生前的状态,而在整个调整的过程中转速只有微小的变化,所得到的结果相较于开环时的控制有了很大的改善,这也验证了本文对闭环控制的分析,以及加入转矩补偿模块的必要性。
在永磁同步振动电机控制系统中,由于开关功率器件本身的一些限制,如长吋间连续运行时易故障,耐压耐流性低等,容易造成电源控制方面的逆变器发生故障,以及振动电机定子绕组断路也会引起系统故障,这些都会影响永磁同步振动电机控制系统的安全性和稳定性,在很大程度上限制了永磁同步振动电机在很多工业,农业,军事等领域的应用。